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1. 多阈值提取平面点云边界点的方法

廖中平, 刘科, 向雨, 蔡晨光

计算机应用 2016, 36 (7): 1933-1937. DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2016.07.1933

摘要（728）

PDF （751KB）（373）

针对基于切片技术的点云数据重建算法需要提取切片内点云边界点，及现有算法效率低、提取效果不好等问题，提出一种多阈值提取平面点云边界点的算法。通过选取判断点的 k个近邻点，计算相邻两点与判断点连线间夹角，由于边界点必存在最大夹角，通过判断最大夹角是否超过设定阈值，从而快速提取边界点。通过对阈值设值分析，不同点云数据的边界提取实验及几种方法间比较，该方法不受点云形状影响，均能较好提取边界点，且优于其他3种算法。结果表明该方法在保证原始点云特征信息的前提下，可较好提取边界点，提高后续点云重建速度与效率。

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2. 基于城市公共交通移动模型的协作延迟容忍网络路由策略

寇兰, 杨立娜, 刘科征, 胡敏, 毛一丁

计算机应用 2016, 36 (11): 3021-3027. DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2016.11.3021

摘要（595）

PDF （1132KB）（428）

如何利用有限的传输机会可靠地传送车载服务感知信息是智能交通发展的“瓶颈”问题，利用公共交通中车辆的运动规律，提出基于节点之间机会接触来进行消息的逐跳转发策略，同时结合公共交通系统自身的特点，设计了一种基于公共交通移动模型的协作延迟容忍网络（DTN）路由算法TF。首先，根据公共交通移动模型自身的特点，将公交、长途客车等节点按其运动路径进行分组，提出一种基于固定运动路径分组的DTN路由算法；然后，将出租车、行人类节点定义为自由节点，并设计了一种基于转发因子控制的DTN路由策略作为分组路由机制的补充。仿真结果表明，与Epidemic、Prophet以及SAW路由算法相比，TF路由算法具有较高的消息投递率和较低的平均延迟。

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